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고낙용 (조선대학교) 노성우 (조선대학교) 서영남 서동진 (레드원테크놀러지)
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
280 - 282 (3page)

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본 논문에서는 이동 로봇에 레이저 영역 센서를 장착하여 주변 환경을 인식하여 지도를 작성하는 방법을 제안한다. 미지의 환경에서 자율 주행을 하기위해서는 로봇 환경에 대한 지도를 작성하면서 지도상에 로봇의 위치를 인식할 수 있어야 한다. 지도 작성과 위치인식을 동시에 수행하는 SLAM(Simultaneous localization and m ... 전체 초록 보기
#지도 작성 #점유격자 지도 #영역 센서 #이동로봇

목차

요약
1. 서론
2. 격자지도
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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