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딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
점유격자 기반 자율주행차량의 모션플래닝을 위한 확률적 점유격자지도의 흐름예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
효율적인 3차원 공간 점유 예측을 위한 클래스 빈도 분포 기반 능동학습
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
레이더 특징을 활용한 카메라 및 레이더 융합 기반 3차원 공간 점유 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
시계열 점유 그리드 기반 자율주행차량의 안전한 경로계획 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
기계학습을 이용한 자동차용 센서 값 예측 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
객체인식을활용한 3D 점유 격자 지도기반복셀 매핑 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
관계 네트워크를 이용한 머신러닝 기반 주변 차량 경로 예측 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Learning-based Parametric Cost Function for Trajectory Planning in Autonomous Driving
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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