Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구

노동기 ,  김곤우 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

Structured Light을 이용한 이동 로보트의 3차원 환경인식 ( Recognition of 3-Dimensional Environment for a Mobile Robot Using Structured Light )

이석준 ,  정명진

전자공학회논문지

1989 .07

이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

펄스 위상차와 Structured Light를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현 ( Implementation of Vision System for a Mobile Robot Using Pulse Phase Difference & Structured Light )

방석원 ,  정명진 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘

진광식 ,  정석윤 ,  손정수 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

스테레오 비전을 이용한 이동로봇의 실시간 지도 작성을 위한 연구

성용원 ,  김태민 ,  이민기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

이동 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 지도 생성에 관한 연구

서남일 ,  홍현주 ,  권석근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

자율이동로봇의 주행을 위한 확률기반 격자지도 생성 기법

고낙용 ,  노성우 ,  서영남 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

구조광 패턴을 이용한 삼차원 형상복원 방법

윤성조 ,  서갑호 ,  박용식 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구

손영섭 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11