격자지도의 점유확률을 이용한 지도 융합

최종안 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

구조광 기반 능동형 거리 센싱을 이용한 정확한 점유 격자 지도 작성

김곤우 ,  차영엽

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2008 .12

순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측

김병도 ,  강창묵 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

소음지도 격자크기가 도로교통 소음도 예측결과에 미치는 영향

김지윤 ,  박인선 ,  박찬연 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2010 .02

복합 잡음 환경에서 공간적 특성을 고려한 잡음 제거

천봉원 ,  김남호

한국정보통신학회논문지

2019 .03

장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구

정진한 ,  김제석 ,  정민영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

그리드지도의 방향정보를 이용한 형상지도 작성

강승균 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .12

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

스테레오 깊이 정보를 이용한 점유맵 구축 기법과 응용

김낙현 ,  오세준

전자공학회논문지-SP

2008 .05

Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단

김대정 ,  정정주 ,  이승희

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

고밀도 잡음 환경에서 엔트로피를 이용한 잡음 제거 방법

백지현 ,  김남호

한국정보통신학회논문지

2020 .10

소음지도 격자크기가 도로교통 소음도 예측 결과에 미치는 영향

김지윤 ,  박인선 ,  박찬연 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .03

변형된 적응 스위칭 메디안 필터를 이용한 임펄스 잡음제거에 관한 연구

Gao Yinyu ,  김남호

한국정보통신학회논문지

2011 .11

3차원 의미 지도 내 움직이는 차량 제거 기법

조민수 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

Projection-based Occupancy Map Coding for 3D Point Cloud Compression

Juntaek Pa ,  k ,  Jongseok Lee 외 3명

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2020 .08

삼각 격자를 이용한 Z-map 모델 ( Z-map Model Using Triangular Grids )

박배용 ,  안정호

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

공간정보를 활용한 격자체계 개선방안

김대현 ,  김재명 ,  윤병찬 외 2명

한국공간정보학회지

2015 .12

Salt and Pepper 잡음 환경에서 히스토그램을 이용한 잡음 제거

백지현 ,  김남호

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .07

Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine

Dae Jung Kim ,  Seung-Hi Lee ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10