지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
원자력시설 원격 취급작업 천정이동 시스템의 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
원자력환경의 원격작업용 이송장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
동일신축 텔레스코픽모션을 갖는 천정이동장치 설계
대한기계학회 논문집 A권
2010 .02
원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Development of an Overhead Crane for Remote Handling Tasks at Nuclear Facility
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
파이로 공정장치의 원격 취급성 평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
PRIDE 실증용 천정이동장치의 개발
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
Pyroprocess 공정장치의 배치 및 원격 취급성 분석
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
원격 서보매니퓰레이터 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
A Bridge Transported Bilateral Force-Reflecting Servo-Manipulator for Maintenance of Nuclear Pyroprocessing Equipment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
PRIDE 실증용 천정이동장치를 위한 최적 입력 궤적 연구
한국방사성폐기물학회 학술대회
2011 .01
Development and Performance Tests of the Bridge Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell
한국방사성폐기물학회 학술대회
2005 .01
외란을 고려한 천정이동 서보시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
PRIDE Remote Handling Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
Remote Modular Design for a Bridge Transported Dual Arm Servo-Manipulator Applied in Pyroprocessing Facility
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Analysis of Accessibility for the Remote Operation of Process Equipments in the PRIDE Digital Mockup
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Ergonomic Analysis of a Telemanipulation Technique for a Pyroprocess Demonstration Facility
Nuclear Engineering and Technology
2014 .01
Ergonomic Analysis of Tele-operation Tasks and Remote Handling Devices for a Pyroprocessing Facility
대한인간공학회지
2013 .02
천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
0