외란을 고려한 천정이동 서보시스템 제어

윤광호 ,  박병석 ,  이효직 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

천정이동 서보 매니퓰레이터의 카메라 시각 시스템

박병석 ,  이종광 ,  진재현 외 1명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2005 .01

사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발

박병석 ,  이종광 ,  이효직 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10

양팔 천정이동형 서보 조작기 설계 요건서

윤광호 ,  이종광 ,  최창환 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시제품의 와이어 구동부 동작특성

박병석 ,  진재현 ,  송태길 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2004 .01

차세대관리 종합공정장치 유지보수용 서보 매니퓰레이터 시제품 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2003 .01

Development and Performance Tests of the Bridge Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2005 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발

박병석 ,  이효직 ,  이종광 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성

박병석 ,  진재현 ,  송태길 외 2명

방사성폐기물학회지

2004 .01

방사선 환경 작업용 힘반영 서보 매니퓰레이터 개발

박병석 ,  진재현 ,  안성호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

매니퓨레이터 서보제어와 궤도 계획

최진태 ,  박상덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

매니풀레이터 서보제어와 궤도 계획 ( Servo Control of a Manipulator and Trajectory Planning )

최진태 ,  박상덕

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명

방사성폐기물학회지

2005 .01

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

전기유압 서보시스템의 성능개선에 관한 연구

정영우 ,  박성환 ,  이진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

천정크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리듬을 이용한 서보제어 ( Servo Control of an Overhead Crane system Using a Hybrid GA )

김길태 ,  최형식 ,  진강규

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01