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저자정보
이종광 (한국원자력연구원) 박병석 (한국원자력연구원) 김경태 (한국원자력연구원) 이효직 (한국원자력연구원) 김기호 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
511 - 514 (4page)

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KAERI has put a lot of effort into developing pyroprocessing technology and the PRIDE(PyRoprocess Integrated inactive DEmonstration) facility to verify the integrated performance of full pyroprocess flow. The PRIDE facility is designed to have an argon-atmosphere cell which prohibits direct access by human operators. Therefore, all the operation and maintenance of the process equipment is performed remotely through a master-slave manipulation. In this work, we present the design of a remote control system for a bridge transported dual arm servo-manipulator.
#PRIDE facility #remote control #servomanipulator

목차

Abstract
1. 서론
2. PRIDE 시설 원격 취급 시스템 개요
3. 원격 서보조작기 제어시스템 설계
4. 결론
감사의 글
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