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저자정보
Hyo Jik Lee (Korea Atomic Energy Research Institute) Jong Kwang Lee (Korea Atomic Energy Research Institute) Byung Suk Park (Korea Atomic Energy Research Institute) Kiho Kim (Korea Atomic Energy Research Institute) Ho Dong Kim (Korea Atomic Energy Research Institute)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,830 - 1,834 (5page)

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An overhead crane with telescopic motion was developed to transport servo-manipulator for remote handling tasks in the PyRoprocess Integrated inactive DEmonstration facility (PRIDE). The overhead crane consists of a telescope, trolley system, cabling management system, girder and rotation interface. The telescope of the overhead crane was designed as a cylindrical pipe-based tube type in order to increase the bending and twisting rigidity and it has a long extended length and short retracted length. The cabling management system was designed to be compact in size in order to accommodate the changed cable length according to the telescopic motion. All drive modules were designed to have spare modules in order to prepare for emergencies. As design verification process, structural analysis was performed on some important modules. Currently, the overhead crane is installed at a test bay in KAERI, and it is being tested.

#overhead crane #telescopic tubes #cabling management system #structural analysis

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRIDE
3. DESIGN ISSUES
4. DESIGN VERIFICATION
5. PROTOTYPE
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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