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학술대회자료
저자정보
진재현 (한국원자력연구소) 박병석 (한국원자력연구소) 고병승 (한국원자력연구소) 윤지섭 (한국원자력연구소) 정기정 (한국원자력연구소)
저널정보
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술대회 한국방사성폐기물학회 2005년도 춘계 학술대회
발행연도
2005.1
수록면
365 - 376 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell
진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명 방사성폐기물학회지 2005.01 학술저널
Development and Performance Tests of the Bridge Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell
진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2005.01 학술대회자료

초록· 키워드

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A prototype of the Bridge Transported Servo Manipulator (BTSM) system has been developed to do operation and maintenance jobs remotely in a hot cell. The system consists of a telescopic transporter, a slave arm, a master arm, and a control system. In this paper, the system is introduced and several performance test results are presented. The results have been used to design an upgraded system that will be used during demonstrations of the advanced spent fuel conditioning process.

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