천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 성능 시험 및 향상 방안

진재현 ,  박병석 ,  정재후 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

천정이동 서보 매니퓰레이터의 카메라 시각 시스템

박병석 ,  이종광 ,  진재현 외 1명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2005 .01

수정 윈도잉 기법을 이용한 외란부가 서보 시스템의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Disturbance-added Servo System Using Modified Windowing Technique )

이오걸 ,  노종화 ,  이준탁 외 1명

한국통신학회논문지

1992 .12

양팔 천정이동형 서보 조작기 설계 요건서

윤광호 ,  이종광 ,  최창환 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

기지 외란을 가진 시스템의 자기동조형 서보 제어기 설계

김상봉 ,  안휘웅 ,  여태경 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

자기동조 제어법에 의한 기지 외란 시스템의 강인한 서보 제어기 설계

김상봉 ,  여태경 ,  서진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발

박병석 ,  이종광 ,  이효직 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10

서보 모터의 제어성능 향상을 위한 외란 관측기 구현 및 속도검출방법 개선 ( Disturbance Observer Implementation and Speed Detection Improvement for Control Performance Enhancement of the Servo Motor )

박정일

전자공학회논문지-B

1994 .09

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계(2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험

김홍록 ,  최영진 ,  서일홍 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .04

Fuzzy 제어기를 이용한 외란부가 Servo System 제어

김태우 ,  이오걸 ,  정형환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

천정크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리듬을 이용한 서보제어 ( Servo Control of an Overhead Crane system Using a Hybrid GA )

김길태 ,  최형식 ,  진강규

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

Networked servo motor control systems

Young Soo Suh ,  Chang Won Lee ,  Hong Hee Lee 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

수정된 외란관측기를 이용한 광 디스크 드라이브 서보 시스템

정종일 ,  김무섭 ,  오경환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 서보제어

백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

외란을 갖는 전기유압서보실습장치의 위치제어

김철재 ,  강용주 ,  최순우 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

수정된 외란관측기를 이용한 광디스크 드라이브 서보 시스템

정종일 ,  정정주 ,  표현봉 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

수정된 외란관측기를 이용한 광디스크 드라이브 서보 시스템

정종일 ,  정정주 ,  표현봉 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

광 픽업 장치의 H_∞ 위치 서보제어

임승철 ,  김윤영

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .05

외란을 고려한 전동기 속도제어

변윤섭 ,  목재균 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

원자력시설 양팔 서보조작기의 천정이동장치 개발

박병석 ,  이효직 ,  이종광 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05