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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.5
- 수록면
- 52 - 57 (6page)
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USV (Unmanned Surface Vehicle) type of ocean robots is gaining great attention for the observation and the exploration in harsh environment due to the increasing interest in autonomously exploring the abundant ocean environment. To operate USV safety, an accurate localization and navigation system are essential. This paper describes an implementation of an autonomous navigation system for a USV-type Mobile Harbor (MH) prototype. The MH is a novel maritime container transport solution that can go out ta a ship to load/unload containers on the sea and take them to their destination ports. The implemented system is composed of a small scale prototype of a MH, indoor localization system, and a main PC. We demonstrate the feasibility of the navigation system for a MH by performing some experiments using a 1/60 scale prototype in a water basin.
목차
Abstract
1. 개요
2. 내비게이션 시스템
3. 시스템 설계
4. 실험
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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