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자료유형
학술저널
저자정보
Hyo-Il Kim (국립해양대학교) Seung-Hwan Jun (국립해양대학교) Serng-Bae Moon (국립해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제34권 제3호
발행연도
2010.5
수록면
376 - 382 (7page)

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These days, a study on 'Unmanned Surface Vehicle (USV)' has made very active progress in many countries. Even if it is being expected that there will be a great demand of USV for wide field, such as military operation, private sector, and etc., the study of USV in Korea is still at an early stage. For this reason, we have made a very small USV which is composed of dual mode (autonomous and remote control). The TCP/IP communication is applied to the USV.
#USV #dual mode #remote control #autonomous navigation #TCP/IP

목차

Abstract
1. Introduction
2. USV System
3. Experiment and Result
4. Conclusion
References
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