메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한정욱 (한국과학기술원) 김진환 (한국과학기술원) 손남선 (선박해양플랜트연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제8호
발행연도
2018.8
수록면
736 - 741 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.0087

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Global positioning system (GPS) is an important navigational device for field operations with unmanned surface vehicles (USVs) in marine environments. However, the use of GPS may not be available in some situations because GPS signals can be easily blocked by large surrounding structures and are vulnerable to natural interference and intentional jamming attacks. This study proposes an alternative navigation approach for USV operation with an onboard marine radar when the use of GPS is restricted and prohibited. Marine radar is a standard navigational sensor for a marine vehicle that can be utilized for vehicle localization in coastal areas. The surrounding coastlines can be extracted from radar measurements and the vehicle’s position can be estimated by matching the obtained coastline features with a pre-built map. The performance of the proposed navigation method was assessed by a field experiment in a real coastal environment. The results are presented and discussed in this paper.
#Coastal navigation #unmanned surface vehicles (USVs) #marine radar #GPS jamming

목차

Abstract
I. 서론
II. 해안선 정보를 활용한 무인선 측위 알고리즘
III. 실해역 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Z. Liu, Y. Zhang, X. Yu, and C. Yuan, “Unmanned surface vehicles: An overview of developments and challenges,” Annual Reviews in Control, vol. 41 pp. 71-93, 2016. T. Kim, J. Choi, Y. Lee, and H. Choi, “VFH+ based obstacle avoidance using monocular vision of unmanned surface vehicle,” Journal of Ocean Engineering and Technology (in Korean), vol. 30, no. 5, pp. 426-430, Oct. 2016. J. Park, J. Han, J. Kim, N. Son, and S. Kim, “Automatic detection of nearby ships using monocular vision for autonomous navigation of USVs,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 6, pp. 416- 423, Jun. 2017. J. Han, J. Park, T. Kim, and J. Kim, “Precision navigation and mapping under bridges with an unmanned surface vehicle,” Autonomous Robots, vol. 38, no. 4, pp. 349-362, Apr. 2015. Tae Hyun Fang, Jungwook Han, Nam-Sun Son and Sun Young Kim, “Track Initiation and Target Tracking Filter Using LiDAR for Ship Tracking in Marine Environment,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 2, pp. 133~138, Feb. 2016.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율 운항을 고려한 소형 무인선 프로토타입의 구성
정선종 ,  하솔 ,  차주환 외 1명 한국CDE학회 논문집 2022 .12
LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발
정태경 ,  서형원 ,  여운천 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2024 .11
3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용
이동제 ,  박성창 ,  이승목 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11
Lidar센서기반 자율 운항선박의 이동 장애물 회피에 관한 연구
김태훈 ,  박희재 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2022 .12
드론을 활용한 효율적인 선박 센서 네트워크
홍성화 ,  김병국 한국정보통신학회논문지 2022 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0