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1. 무인 수상정의 개요
2. 무인 수상정의 활용
3. 무인 수상정의 기술
4. 고부가가치 산업, 무인 수상정
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
무인 수상이동체 기반 조밀 간격 녹조 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인 수상정 선형해석 및 모형실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
무인이동체(USV)용 30kW급 이상 전기 추진기 개발
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구
한국CDE학회 논문집
2017 .09
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
무인수상정 선체 동적거동 해석기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
무인수상정의 구조 안전성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
대기뢰전 임무 수행을 위한 USV 지휘통신체계 운용개념 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
SITL Simulation of UAV and USV for 3D Ocean Environment Exploration
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
End-to-End control of USV swarm using graph centric Multi-agent Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구
한국지능시스템학회 논문지
2021 .02
무인 수상정의 국외 운용 현황 분석을 통한 국내 무인 수상정 개발 방향 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
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