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A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Fuzzy logic based Obstacle Avoidance system for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지
2009 .04
Vision-based Obstacle Avoidance System for Autonomous Mobile Robot in Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Autonomous Navigation of an Underwater Robot in the Presence of Multiple Moving Obstacles
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2005 .06
자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
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