자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발

김태곤 ,  손석준 ,  유영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

류영재 ,  임영철 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )

임영철 ,  조경영 ,  김태곤 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

자기 저항 센서와 자기장의 신경회로망 모델을 이용한 자율 주행 차량 측 방향 안내 시스템

손석준 ,  류영재 ,  김의선 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어

임영철 ,  류영재 ,  김의선 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

시각센서에 의한 자율주행 전기자동차의 개발

임영철 ,  박종건 ,  류영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

신경회로망을 이용한 지능형 가공 시스템 제어기 구현

김관형 ,  강성인 ,  이태오

한국정보통신학회논문지

2004 .10

퍼지제어기를 이용한 지능형 Vehicle의 자율주행에 관한 연구

정성택 ,  우지민 ,  김훈모

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발

한창수 ,  이명호 ,  박호

한국생산제조학회지

2002 .04

MR센서를 이용한 AGV의 신경회로망 조향제어

손석준 ,  유영재 ,  김의선 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구

김정희 ,  손석준 ,  임영철 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

온라인 적응 신경회로망을 이용한 지능형 제어기 설계방법

김일중 ,  구세완 ,  최주엽 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

상대분할 신경회로망에 의한 자율주행차량 도로추적 제어기의 개발

류영재 ,  임영철

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

손주한 ,  최성욱 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

신경회로망을 이용한 비젼기반 자율주행차량의 횡방향제어

김영주 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

자율 이동로봇 주행을 위한 신경회로망 제어기 모듈의 융합

한성주 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

신경회로망을 이용한 비선형 제어기 설계 ( Design of Nonlinear Controller Using Neural Network )

이용구 ,  정성부 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07