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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1994.01
발행연도
1994.1
수록면
777 - 781 (5page)

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1994

알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피
원지욱 ,  이기성 대한전기학회 학술대회 논문집 1994.11 학술대회자료
자율주행 로봇의 장애물 회피
원지욱 ,  이기성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
원지욱 ,  이기성 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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정성균 ,  김지원 ,  김수정 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 .05
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
채흥석 ,  임형호 ,  홍윤석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .05
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11

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