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이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구
센서학회지
2005 .01
지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .11
이동로봇을 위한 카메라 1대를 이용한 소형 장애물 인식방법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .09
A Technology of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회지
2008 .12
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
자율이동 로봇의 지면 장애물 인식 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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