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이용수
Abstract
1. 서론
2. 신경망 조향기
3. 모의실험 및 고찰
4. 결론
[참고문헌]
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자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
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