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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
7 - 11 (5page)

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1991

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
김응석 ,  양해원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )
김응석 ,  양해원 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 문제의 정식화
3. 유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어
4. 안정도 및 수렴성 해석
5. 시뮬레이션
6. 결론
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