다중 학습 알고리듬을 이용한 평면형 병렬 매니퓰레이터의 Fuzzy 논리 제어

송낙윤 ,  조황

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어

김응석 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어

이승환 ,  임종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니플레이터의 제어 ( Fuzzy Logic for a Position Prediction and Manipulator Control )

이승환 ,  임종태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )

홍종서 ,  류근배 ,  김창업 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어

이현철 ,  한상완 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구

김주영 ,  배재만 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )

김응석 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어

김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구

김희국 ,  조황 ,  김재섭

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )

이수영 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1996 .02

유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )

장유선 ,  백중환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

협력 로보트 매니퓰레이터의 최적 내부힘 분배를 위한 퍼지 논리 적용 ( On Appling Fuzzy Logic to The Optimal Internal Force Distribution of Cooperating Robot Manipulators )

김용호 ,  최영길 ,  조현찬 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Adaptive Fuzzy Logic Control Using a Predictive Neural Network

Sung Hoon Jung

한국지능시스템학회 논문지

1997 .12

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적

정광손

한국정보기술학회논문지

2004 .09

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-B

1991 .11