유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어

한기봉 ,  이시복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어

김응석 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

동적 전압 해석 및 제어를 위한 특이 섭동 이론 도입

鄭寬在 ,  金台鉉 ,  朴鍾根

전기학회논문지

1995 .05

특이섭동방식을 이용한 비선형 적응제어에 관한 연구

김도우 ,  이형찬 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )

김응석 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

여러 매개상수 특이섭동계에서의 여러 시간스케일 분리와 최적제어 문제 ( Multi-Time Scale Separations and Optimal Control Problems of Multi-Parameter Singular Perturbation Systems )

김삼수 ,  홍재근 ,  김수중

전자공학회논문지

1987 .01

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )

한기봉 ,  이시복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험

서준혁 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Singular perturbation theory를 이해해 보자

심형보

제어로봇시스템학회지

2020 .06

특이섭동계에서의 여러시간 스케일 분리와 가제어성 ( Multiple Time Scale Separation and controllability of Singular perturbation System )

김삼수 ,  홍재근 ,  김수중

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

특이섭동을 포함한 타카기-수게노 퍼지모델의 동적출력궤환 샘플치제어

이재준 ,  문지현 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화 ( Generalized singular perturbation approximation preserving positive real property of discrete system )

오도창 ,  김재권 ,  방경호 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .09

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

특이시스템의 강인 관측기 기반 H_∞ 제어

김종해

정보 및 제어 논문집

2004 .05

특이섭동 기법 기반 제어 시스템에 대한 샘플링 영향 분석 및 개선 - 특이섭동 기법 기반 STT 미사일 디지털 자동조정장치 설계에의 적용 ( Analysis and Improvement of Time Sampling effects on Singular Perturbation based Contorl Systems - Its Application to Design of Singular Pertubation based STT Missible Digital Autopilot )

정선태

전자공학회논문지-SC

2000 .05

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01