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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1992年度 夏季學術大會 論文集 A
발행연도
1992.7
수록면
391 - 393 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 유연성 관절 매니퓰레이터 시스템의 모델 및 특성
3. 적응제어
4. 실험 설비 및 구조
5. 실험방법 및 결과
6. 결론
참고문헌

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