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Abstract
1. 서론
2. 특이섭동이론 (singular perturbation method)의 개요
3. 대상모델과 시분리(time scale separation)
4. 시뮬레이션 결과 및 검토
5. 오차 해석 (error analysis)
6. 결론
참고문헌
저자소개
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특이섭동방식을 이용한 비선형 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
유연 링크 로봇의 특이섭동모델 최적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .01
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
특이섭동을 포함한 타카기-수게노 퍼지모델의 동적출력궤환 샘플치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
여러 매개상수 특이섭동계에서의 여러 시간스케일 분리와 최적제어 문제 ( Multi-Time Scale Separations and Optimal Control Problems of Multi-Parameter Singular Perturbation Systems )
전자공학회논문지
1987 .01
Singular perturbation theory를 이해해 보자
제어로봇시스템학회지
2020 .06
특이섭동계에서의 여러시간 스케일 분리와 가제어성 ( Multiple Time Scale Separation and controllability of Singular perturbation System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화 ( Generalized singular perturbation approximation preserving positive real property of discrete system )
전자공학회논문지-S
1997 .09
특이 섭동방법에 의한 비율 방정식의 해석 : 제1 공진과 저조파 생성 ( Analysis of Rate Equations by a Singular Perturbation Method : Primary Resonance and Subharmonic generation )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
특이시스템의 강인 관측기 기반 H∞ 제어
정보 및 제어 논문집
2004 .05
특이섭동 기법 기반 제어 시스템에 대한 샘플링 영향 분석 및 개선 - 특이섭동 기법 기반 STT 미사일 디지털 자동조정장치 설계에의 적용 ( Analysis and Improvement of Time Sampling effects on Singular Perturbation based Contorl Systems - Its Application to Design of Singular Pertubation based STT Missible Digital Autopilot )
전자공학회논문지-SC
2000 .05
유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
Simplified Sliding Mode Speed Control Based on Singular Perturbation Theory for Induction Motor
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .04
연속적으로 누출되는 액체 풀의 확산에 관한 고차 섭동해
대한기계학회 논문집 B권
2012 .09
Singular Perturbation 방법을 이용한 고속로 P-DEMO의 원자로 출력제어
정보 및 제어 논문집
2011 .04
매개변수 섭동에 대한 제어계의 성능 평가 및 시뮬레이션
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Simplified Nonlinear Control for Planar Motor based on Singular Perturbation Theory
전기학회논문지
2015 .02
계통의 안전성 제어를 고려한 동적 전압안정도에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .09
2차 전압 제어를 위한 전압 제어 지역의 결정
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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