특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어

김응석 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

동적 전압 해석 및 제어를 위한 특이 섭동 이론 도입

鄭寬在 ,  金台鉉 ,  朴鍾根

전기학회논문지

1995 .05

특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Flexible Joint Manipulators based on the Singular Perturbation Theory )

김응석 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유연 링크 로봇의 특이섭동모델 최적제어

한기봉 ,  이시복

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .01

비선형 공정의 적응제어 방법

노균 ,  윤인섭 ,  여영구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

비선형 공정의 적응제어 방법 ( An Adaptive Control Method for the Nonlinear Process )

노균 ,  윤인섭 ,  여영구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

여러 매개상수 특이섭동계에서의 여러 시간스케일 분리와 최적제어 문제 ( Multi-Time Scale Separations and Optimal Control Problems of Multi-Parameter Singular Perturbation Systems )

김삼수 ,  홍재근 ,  김수중

전자공학회논문지

1987 .01

Simplified Nonlinear Control for Planar Motor based on Singular Perturbation Theory

HyungDuk Seo ,  Donghoon Shin ,  Youngwoo Lee 외 1명

전기학회논문지

2015 .02

Singular perturbation theory를 이해해 보자

심형보

제어로봇시스템학회지

2020 .06

특이섭동을 포함한 타카기—수게노 형태의 비선형 시스템을 위한 관측기 기반 샘플치 제어기 설계

강형빈 ,  문지현 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

특이섭동을 포함한 타카기 - 수게노 형태의 비선형 시스템을 위한 새로운 샘플치 제어기의 설계기법 제안

문지현 ,  이재준 ,  이호재

한국지능시스템학회 논문지

2016 .02

특이섭동계에서의 여러시간 스케일 분리와 가제어성 ( Multiple Time Scale Separation and controllability of Singular perturbation System )

김삼수 ,  홍재근 ,  김수중

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

특이섭동을 포함한 타카기-수게노 퍼지모델의 동적출력궤환 샘플치제어

이재준 ,  문지현 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

특이섭동 기법 기반 제어 시스템에 대한 샘플링 영향 분석 및 개선 - 특이섭동 기법 기반 STT 미사일 디지털 자동조정장치 설계에의 적용 ( Analysis and Improvement of Time Sampling effects on Singular Perturbation based Contorl Systems - Its Application to Design of Singular Pertubation based STT Missible Digital Autopilot )

정선태

전자공학회논문지-SC

2000 .05

이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 섭동 근사화 ( Generalized singular perturbation approximation preserving positive real property of discrete system )

오도창 ,  김재권 ,  방경호 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .09

유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어

한기봉 ,  이시복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

연속적으로 누출되는 액체 풀의 확산에 관한 고차 섭동해

김명배 ,  도규형 ,  한용식 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2012 .09

특이 섭동방법에 의한 비율 방정식의 해석 : 제1 공진과 저조파 생성 ( Analysis of Rate Equations by a Singular Perturbation Method : Primary Resonance and Subharmonic generation )

이창희 ,  윤태훈 ,  신상영

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

Simplified Sliding Mode Speed Control Based on Singular Perturbation Theory for Induction Motor

Jin-yong Kim ,  Donghoon Shin ,  Chung Choo Chung

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .04

적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계

박기용 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12