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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 유연 관절 매니퓰레이터의 동역학
3. 자기 구성 퍼지 제어 시스템의 설계
4. 수치 실험 및 고찰
5. 결론
6. 참고 문헌
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유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1994 .05
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 유연 링크 매니퓰레이터의 복합 퍼지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .02
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니플레이터의 제어 ( Fuzzy Logic for a Position Prediction and Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수동 관절을 가진 로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 제어기
조명·전기설비학회논문지
1999 .02
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
특이 섭동 이론에 의한 유연성 관절 매니퓰레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
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