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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
조정우 (고려대학교) 박귀태 (고려대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
109 - 111 (3page)

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In this paper, we discuss how to design 2-wheeled mobile robot hardwares as reasonable and practical as possible. A segway type mobile robot consists of 2 wheels only, placed in parallel rather than horizon. 2-wheeled mobile robots make you overcome high cost and time consuming maintenance procedures of the robot by reducing the number of robot hard wares. The most challenging thing in a 2-wheeled mobile robot that has many more valid virtues than the traditional mobile robots is to make it balance itself whenever it stands still or goes forward. But balancing itself is not an easy matter and there are many researches and exper ... 전체 초록 보기
#이동로봇 #세그웨이 #하드웨어 #설계 #Mobile Robot #Segway #Hardware #Design

목차

Abstract
1. 서론
2. 합리적인 하드웨어 구성 및 설계방법
3. 결론
참고문헌

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