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최현의 (국립창원대학교) 김태규 (국립창원대학교) 박승규 (국립창원대학교) 윤태성 (국립창원대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,719 - 1,720 (2page)

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Wheeled mobile robot has different mobility and steerability which determined by type of wheel and it's arrangement. Generally wheeled mobile robot's dynamics are nonlinear and various control methods have studied to control the mobile robot efficiently. In this paper, a T-S fuzzy mod ... 전체 초록 보기

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