평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

X-by wire용 여유 구동형 Haptic Shift Device 개발

이혁진 ,  우상민 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구

김형욱 ,  이재훈 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .12

SenSation : A New Translational 2 DOF Haptic Device with Parallel Mechanism

Young-Hoon Chung   ,  Jae-Won Lee

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .12

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Endoscopy Training Simulator Using a 4-DOF Haptic Device

S. Y. Chung ,  H. J. Yoon ,  W. J. Ahn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator

Yao-Xin Zhang ,  Shuang Cong ,  Wei-Wei Shang 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10

New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices

Se-Kyong Song ,  Dong-Soo Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Design and Control of a New 5-DOF Haptic Manipulator for Teleoperation of Robots

Vu Minh Hung ,  Uhn Joo Na

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석

이재훈 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .01

햅틱디바이스를 이용한 5축 로봇의 원격제어

나언주 ,  부민훙

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Optimal Design of a New 6-DOF Haptic Device

Vu Minh Hung ,  Uhn Joo Na

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이

김형욱 ,  서일홍

전자공학회논문지-SC

2004 .11

여유구동을 지닌 무특이점 병렬형 3 자유도 햅틱기구의 성능해석

김태주 ,  정구봉 ,  이재훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07