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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Description of the sensation
Ⅲ. Kinematic analysis
Ⅳ. Kinematic performance
Ⅴ. Static Balance
Ⅵ. Conclusion
References
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병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가
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2001 .02
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
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2016 .05
Design of a New Haptic Device using a Parallel Mechanism with a Gimbal Mechanism
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2004 .10
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New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices
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2003 .01
A Review of Haptic Perception
대한인간공학회지
2012 .12
Force Distribution Algorithms For Singularity-Free 3-DOF Parallel Haptic Device With Redundant Actuation
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2003 .10
병진형 3자유도와 1자유도 파지기능을 가지는 4자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석
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2007 .11
Design and Control of a New 5-DOF Haptic Manipulator for Teleoperation of Robots
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2009 .09
두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
원격 중재시술용 마스터장치에 대한 의료진 요구분석 및 이를 반영한 메커니즘 설계
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2016 .08
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
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2014 .05
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