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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
2000.3
수록면
35 - 40 (6page)

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2001

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 논문지 2001.01 학술저널

2000

병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 제어 및 평가
윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료
병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 설계 및 해석
윤정원 ,  류제하 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 역감제시장치 기구부 설계
3. 역감제시장치 제어
4. 성능평가
5. 기상 벽 실험
6. 결론
감사의 글
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