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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
476 - 479 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. The 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices with a Kinematic Structure of the 3-6 Platform
3. Direct Kinematics of the 3-6 Platform
Conclusion
References

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