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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제5권 제5호
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 559 - 569 (11page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANISMS AND INVERSE KINEMATICS
3. DYNAMIC MODEL BASED ON THE EULER-LAGRANGE EQUATION
4. IDENTIFICATION OF DYNAMIC PARAMETERS
5. CONTROLLER DESIGN AND MOTION CONTROL EXPERIMENTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Integrated design and PD control of high-speed closed-loop mechanisms, 124 (4) : 522 ~ 528
2. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Modeling and set point control of closed-chain mechanisms: Theory and experiment 8 (5) : 801 ~ 815
3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / A validation study of PD control of a closed-chain mechanical system 2 : 1998 ~ 2004
4. [학술지(정기간행물)] - / July16-20,2003. / PID and adaptive robust control of a 2-dof over-actuated parallel manipulator for tracking different trajectory 3 : 1052 ~ 1057
5. [학술지(정기간행물)] - / 2002.05 / Nonlinear PD control for trajectory tracking with consideration of the design for control methodology, 4 : 4126 ~ 4131
2. [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Modeling and set point control of closed-chain mechanisms: Theory and experiment 8 (5) : 801 ~ 815
3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / A validation study of PD control of a closed-chain mechanical system 2 : 1998 ~ 2004
4. [학술지(정기간행물)] - / July16-20,2003. / PID and adaptive robust control of a 2-dof over-actuated parallel manipulator for tracking different trajectory 3 : 1052 ~ 1057
5. [학술지(정기간행물)] - / 2002.05 / Nonlinear PD control for trajectory tracking with consideration of the design for control methodology, 4 : 4126 ~ 4131
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