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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제9권 제1호
발행연도
2003.1
수록면
63 - 72 (10page)

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2003

새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석
이재훈 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2003.01 학술저널

2000

새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
이재훈 ,  김형욱 ,  엄광식 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 새로운 6자유도 햅틱기구의 기구학
Ⅲ. 기구학적 성능지수
Ⅳ. 최적설계
Ⅴ. 구동기 용량결정
Ⅵ. 결론
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