6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이

김형욱; 서일홍

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김형욱 서일홍

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제41권 SC편 제6호

발행연도: 2004.11

수록면: 1 - 10 (10page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 가상 구멍뚫기 작업의 표현을 위한 햅틱 렌더링 시스템을 제안하였다 . 가상 모델을 만들기 위하여 영상 처리 기법과 Delaunay 삼각형을 이용하였고, 실시간 어플리케이션에 적용하기 위해 간단하면서도 효율적인 후크의 법칙을 이용하여 힘을 생성하였다. 또한, 직렬형 메커니즘으로 표현하기 어려운 큰 힘을 표현하면서, 병렬형 메커니즘의 특이점 문제를 함께 해 결하기 위하여 여유구동 6자유도 병렬형 메커니즘을 햅틱장치로 제안하였고 두 종류의 구멍뚫기 실험을 통하여 큰 힘을 표현 할 수 있는 능력을 검증하였다.

참고문헌 (22)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - / / Algorithms for the reduction of the number of points required to represent a digitized line or its caricature 10 (2) : 112 ~ 122

[학술지(정기간행물)] - / / Primitives for the Manipulation of General Subdivisions and the Computation of Voronoi Diagrams ACM Trans -actions on Graphics : 74 ~ 123

[학술지(정기간행물)] - / May1995. / A Delaunay Refinement Algorithm for Quality 2-Dimensional Mesh Generation 18 (3) : 548 ~ 585

[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Robust Adaptive Floating Point Geometric Predicates : 141 ~ 150

[학술지(정기간행물)] - / 2002 / A Scalable Force Propagation Approach for Web-Based Deformable Simulation of Soft Tissues 325 : 185 ~ 193

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김형욱

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 13 이용수 325

서일홍

소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 90 이용수 1,666

이 논문과 함께 이용한 논문

병렬형 햅틱 기구를 이용한 굴삭기 조종 시스템

소병록 , 최동운 , 원대희 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .06

조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용

이지형 , 김재권 , 김종준 외 1명 대한용접·접합학회지 2008 .10

다축 절삭가공용으로의 육관절 산업용 로봇의 적용평가

정선환 , 최성대 , 권현규 외 1명 한국기계가공학회지 2003 .12

다중 프로젝터를 이용한 초고해상도 3차원 형상 복원

강현민 , 박용문 , 서용덕 한국정보기술학회논문지 2018 .10

공간정보기술에 의한 문화유산의 복원과 생산

이석배 , 어수창 , 이민근 외 1명 대한공간정보학회 학술대회 2018 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-014398282

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (22)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)