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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
472 - 477 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NAVIGATION ALGORITHM FOR FOLLOWING THE SURFACE OF A WALL
3. LOCAL MAP BUILDING
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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