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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Design of the GSMR
3. Guide lever
4. Conclusions
References
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Service Robot
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2002 .02
Development of a Robust Face Detection System for A Mobile Service Robot
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2006 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
전시장 안내용 로보트 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
이용자 측면의 이동형 관람 안내 로봇 개선
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .10
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
Recognition of Moving Objects by Image Processing and its Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
치과 도우미 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
정보 및 제어 논문집
2009 .05
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
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2009 .07
Development of Fast Map Building Algorithm for Merchandise Location Guiding Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Expanded Guide Circle-based Obstacle Avoidance for the Remotely Operated Mobile Robot
Journal of Electrical Engineering & Technology
2014 .05
캠퍼스 안내로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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