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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1 - 6 (6page)

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An autonomous mobile robot has been developed which can follow a travel map drawn on a monitor screen using a software. The robot works as an exhbition guide making announcement regarding the events to take place or introducing the products on display.
This mobile robot computes the world position and heading direction through camera image, ultrasonic and infrared sensors in real time using specially designed algorithm.
This mobile robot will be exhibited at '93 Tae-Jeon EXPO for an exhibition guide, and will be used in a plant or a hospital for materials handling purposes.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 안내표식(guide mark)의 탐색과 추출
Ⅲ. 위치 및 방향 계산
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
References

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