지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Wave algorithm
3. Map Merging in Multi-Robot Systems
4. Experimental results
Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Effective Map Building Using a Wave Algorithm in a Multi-Robot System
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2008 .04
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
Analysis of Formation Control and Communication Pattern in Multi-Robot Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Localization and Map Building using SLAM and Wave Algorithm
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
맵 빌딩과 주행 알고리즘 기반의 이동로봇 구현
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .03
A Map Building Method of Service Robot using Vision Sensor
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
Map Representation for Robots
SmartCR
2012 .02
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
이동로봇의 맵 빌딩 기반 최적 주행 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .01
다중 이동 로봇의 동기화된 멀티모달 센서를 통한 전역 높이 지도 작성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Development of Fast Map Building Algorithm for Merchandise Location Guiding Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 효율적인 주행을 위한 맵 빌딩 알고리즘의 구현
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .01
Map building and Localization based on Wave Algorithm and Kalman Filter
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
On-demand Regulation of Magnetic Soft Robots in Multi-body Systems
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
A Computed-Error-Input Based Learning Scheme for Multi-Robot Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성
로봇학회 논문지
2012 .12
A Study of Cooperative Algorithm in Multi Robots by Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A line based map building and virtual robot modelling for remote controled mobile robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
A development of map building system with sensor fusion localization
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
0