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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE ENVIRONMENT RECOGNITION THAT USED ULTRASONIC SENSOR
3. SELF LOCALIZATION SYSTEM USING THE ULTRASONIC SENSORS
4. EXPERIMENTATION AND CONSIDERATION ABOUT SYSTEM PERFORMANCE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Acquisition of an Environmental Map by Sonar Data for an Autonomous Mobile Robot with Web Interface
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
Sonar
전자공학회지
1972 .02
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Feature based Mobile Robot Relocation using Sonar
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파 데이터의 신뢰도 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .12
초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .03
Map Representation for Robots
SmartCR
2012 .02
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
로봇학회 논문지
2011 .03
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Simultaneous Localization and Mobile Robot Navigation using a Sensor Network
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2006 .06
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
Local Grid Map Based Rough Localization For The Mobile Robot By Using Self-Organization Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
초음파센서와 비전센서를 이용한 이동로봇의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
물고기 로봇을 위한 USN 기반 초음파 측위 시스템
센서학회지
2008 .01
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