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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김시습 (전남대학교) 선정안 (웅진에너지) 기창두 (전남대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.2
발행연도
2011.4
수록면
133 - 138 (6page)

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RFID system can be used to improve object recognition, map building and localization for robot area. A novel method of indoor navigation system for a mobile robot is proposed using RFID technology. The mobile robot With a RFID reader and antenna is able to find what obstacles are located where in circumstance and can build the map similar to indoor circumstance by combining RFID information and distance data obtained from sensors. Using the map obtained, the mobile robot can avoid obstacles and finally reach the desired goal by A* algorit hm. 3D map which has the advantage of robot navigation and manipulation is able to be built using z dimension ofproducts. The proposed robot navigation system is proved to apply for SLAM and path planning in unknown circumstance through numerous experiments.
#Mobile Robot(모바일 로봇) #A* #Map Building(지도 생성) #Path Planning(경로 계획) #Localization(위치 추정) #SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) #3D Map(3차원 지도) #Object Recognition(물체 인식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 주행 시스템
3. 모바일 로봇의 주행 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Chong, N. Y. / 2004 / A Distributed Knowledge Network for Real World Robot Applications / Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems : 187 ~ 192 google schola 2. [학술대회논문] - Philipose, M. / 2003 / Guide : Toward Understanding Daily Life via Auto-Identification and Statistical Analysis / proc. of the Int. Workshop on Ubiquitous Computing for Pervasive Healthcare Applications(Ubi-heath) google schola 3. [학술대회논문] - Kantor, G. / 2002 / Preliminary Results in Range-Only Localization and Mapping / IEEE Int. Conf. Robotics and Automation : 1818 ~ 1823 google schola 4. [학술대회논문] - Tsukiyama, T. / 2002 / Global Navigation System with RFID Tags / Proc. SPIE : 256 ~ 264 google schola 5. [학술대회논문] - Hahnel, D. / 2004 / Mapping and Localization with RFID Technology / IEEE Int. Conf. Robotics and Automation : 1015 ~ 1020 google schola

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