산업용 로봇을 활용한 드릴링 홀 품질 향상을 위한 보상 알고리즘 개발

이진호; 홍태화; 김성현; 이석우; 김태곤; 남정수; 김효영

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저자정보: 이진호 (한국생산기술연구원) 홍태화 (한국생산기술연구원) 김성현 (한국생산기술연구원) 이석우 (한국생산기술연구원) 김태곤 (한국생산기술연구원) 남정수 (한국생산기술연구원) 김효영 (한국생산기술연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.5

수록면: 691 - 691 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발

이진호 , 홍태화 , 남정수 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

산업용 로봇을 활용한 드릴링 홀 품질 향상을 위한 보상 알고리즘 개발

이진호 , 홍태화 , 김성현 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

2018

로봇 매니퓰레이터를 이용한 드릴링 홀 품질 향상 연구

이진호 , 김태곤 , 김소연 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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친환경 및 고연비 요구로 인하여 CFRP-metal 이종 소재를 이용한 자동차 경량 부품의 수요가 증가하고 있다. CFRP로 제작된 경량소재 부품은 기존 재료와 접합을 위해 리벳팅과 같은 기계적인 결합 방법이 주로 사용되고 있다. 따라서 복잡한 형상의 경량 부품에 결합을 위한 홀 가공을 수행하기 위해 로봇 기반 유연 가공 시스템의 관한 필요성이 대두되고 있다. 하지만, 산업용 로봇은 기존 CNC 가공기에 비하여 1/50 배의 낮은 기계적 강성을 보유하고 있다. 산업용 로봇의 낮은 강성은 드릴링 시 발생하는 추력에 의해 큰 위치 오차를 유발하고 ... 전체 초록 보기

#Industrial robot #CFRP drilling #Control #Position compensation algorithm

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이진호

소속기관 건설기계부품연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 220 이용수 13,959

홍태화

소속기관 한국생산기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 22 이용수 751

김성현

소속기관 한국생산기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 51

이석우

소속기관 한국생산기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 51

김태곤

소속기관 한국생산기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 화학공학 > 고분자공학

논문수 161 이용수 7,961

남정수

소속기관 한국생산기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 111 이용수 3,990

김효영

소속기관 인하대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 104 이용수 5,220

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이진호 , 홍태화 , 류현동 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2022 .05

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