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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제4호
발행연도
2005.4
수록면
314 - 321 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 애완 로봇 구조
Ⅲ. 장애물, 절벽 인식 및 자동 충전 알고리즘
Ⅳ. 개발환경
Ⅴ. 결론
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