센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식

김한길 ,  김윤구 ,  이기동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템

진재호 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도 작성 알고리즘의 성능평가 방법

성기엽 ,  문승빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행

진태석 ,  이장명

전자공학회논문지-SC

2005 .03

IR Sensors를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정

주칠관 ,  최민혁 ,  유영재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

구조화된 실내 환경에서 초음파센서를 이용한 모바일 로봇 실시간 localization 기법

이만희 ,  조황

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .12

군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성

문현수 ,  신상근 ,  주영훈

한국지능시스템학회 논문지

2011 .06

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

보행로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 퓨전 센서

박진성 ,  박영진 ,  박윤식

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .11

영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정

천효석 ,  홍윤기 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정

진태석 ,  이민중 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

이수영 ,  진재호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .02