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저자정보
이상영 (서울과학기술대학교) 김현수 (서울과학기술대학교) 김영롱 (서울과학기술대학교) 홍석호 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제4호
발행연도
2013.4
수록면
569 - 579 (11page)

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이 연구에서는 스마트폰과 Wi-Fi통신을 이용한 로봇의 조종과 장착된 카메라를 통한 영상처리 기술에 대하여 서술하였다. 제안된 로봇은 바퀴와 4족을 환경에 따라서 선택적으로 사용할 수 있도록 메커니즘을 구성하였다. 카메라의 스트림 데이터 중 이미지 데이터만을 이용하도록 네트워크를 형성하였으며 영상처리 기법을 응용하여 약병을 구분하고, 로봇 팔을 이용하여 약병을 사용자에게 전달해주는 로봇메커니즘에 대해서도 서술한다. 본 논문에서 개발된 영상처리 알고리즘과 처리는 별도의 컴퓨터 없이 스마트폰만을 이용하여 구현이 가능하도록 설계하였으며 스마트폰의 강력한 기능과 연산능력을 최대로 활용하여 약병 로봇의 지능화 및 소형화 방안을 제시하였다.
#Smart Phone Image Processing(스마트 폰 영상처리) #Quadruped and Wheel Combined Robot(4족 및 바퀴 통합로봇) #MAC-OS Based Programming (매킨토시 기반 프로그래밍)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3.1 영상처리 시스템의 구성
4.1 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Kwak, B / 2010 / Smartphone Application Interface for Intelligent Human-Robot Interactions / Korea Computer Congress 37 (1(C)) : 399 ~ 402 google schola 3. [단행본] - Burnette, E / 2009 / Android basis Tutorial / Translation. Beijing: Posts & Telecom Press : 11 ~ 189 google schola 4. [단행본] - E2ECIoud Studio / 2009 / Simple Terms Google Android / Posts & Telecom Press : 39 ~ 256 google schola 5. [학술대회논문] - Hu, P / 2012 / Wireless Multi-hop Video Streaming using Android phones / 8th IEEE PerCom Workshop on Pervasive Wireless Networking : 782 ~ 787 google schola 6. [기타자료] - Texas Instruments / 2009 / TMS320x281x Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide, TI google schola

이 논문의 저자 정보

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