4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성

신형진 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절

김태현 ,  이중환 ,  장동준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot

J. W. Choi ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Motions Analysis for Stair Climbing by Two or Three Steps and cross over an obstacle for a Quadruped Robot

F ,  ancisco Yumbla ,  Seungjun Woo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

4 족보행로봇과 도면을 활용한 건설 현장 데이터 취득 및 시각화 프로세스 자동화

정남철 ,  윤상현 ,  김경태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가

김홍만 ,  김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어

강봉수 ,  박정대 ,  이진우 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11