지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1990 .11
사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )
전자공학회논문지-B
1991 .11
Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .06
4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성
한국생산제조학회지
2007 .12
기하학적 탐색을 통한 4족 보행로봇의 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법
한국지능시스템학회 논문지
1999 .02
물결걸음새를 이용한 준정적 4족 보행로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )
대한기계학회 논문집
1995 .11
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
기하학적 탐색을 이용한 4각 보행로봇의 지그재그 걸음새 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .02
소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 ( A Study on an Adaptive Gait for a Quadruped Walking Robot under External Forces )
전자공학회논문지-B
1996 .09
4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
몸체 스웨이를 이용한 4족 로봇의 걸음새 생성
한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
0