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학술저널
저자정보
김홍석 (서울산업대학교) 이수영 (서울산업대학교) 최병욱 (서울산업대학교)
저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제24권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
75 - 82 (8page)

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본 논문에서는 MSRDS 환경에서 가상 4족 애완 로봇과 실제 4족 애완 로봇을 동기화함으로써 애완용 로봇의 행동을 설계할 수 있는 새로운 응용 시뮬레이터를 개발하였다. 이를 통하여 실제 로봇의 걸음새 및 동작 개발에 필요한 시간비용을 줄이고, 지능형 서비스 애완 로봇의 상업화에도 도움이 될 것이다. 또한, 본 연구 결과를 이용하여 가상공간과 실공간의 모델링의 차이를 극복하는 연구에 이용할 수 있다. 본 논문의 결과로서 가상 로봇과 실제 로봇의 연동 제어를 통해 원격지에 있는 두 대의 로봇간의 원격제어가 가능하므로, 두 대의 애완 로봇을 이용한 네트워크 게임으로서도 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
#MSRDS #Pet Robot Simulator #Synchronous Control #Gait Dynamic Simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구조
3. 4족 애완 로봇 시뮬레이터
4. 실험 결과
5. 결론
References
저자소개

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
2. [학위논문] - H.Y.Lee / 2008 / 4-Legged Robot for the simulation of MSRDS and VPL service implementation / 석사 / MOKWON google schola 3. [인터넷자원] - / / http://www.robubox.com/robosoft google schola 7. [학술대회논문] - J. Rebula / 2007 / A controller for the little dog quadruped walking on rough terrain / 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '07) google schola 김영준. MSRS 의 런타임 플랫폼과 서비스 아키텍처. 로봇과 인간. 2008 dbpia 이성훈, 이수영, 최병욱. 네트워크을 통해 동작하는 애완 로봇 시뮬레이터. 제어로봇시스템학회 논문지. 2009 dbpia

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