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4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
힘 센서를 이용한 4각 보행로보트의 비평탄로 보행에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무선 센서 네트워크가 탑재된 사족 보행로봇 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
4족보행 로봇 HUNTER 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
4족 보행의 동적 안정도 개선을 위한 로봇 발 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
사족보행 로봇의 개발을 위한 생체모방적 접근
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .04
4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2006 .11
4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
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