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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 대상 시스템
3. 퍼지제어기 설계
4. 실험결과
5. 결론
6. 참고문헌
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퍼지 제어 이론을 이용한 굴삭기 작업장치의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of Excavator Attachement using Fuzzy Control Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
다층 신경 회로망을 이용한 굴삭기의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
굴삭기 작업장치의 동적 안정성 평가
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2014 .10
Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .02
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
굴삭기 작업장치 및 유압제어 회로의 동특성 시뮬레이션 ( Simulation Study for Dynamic Characteristics of Attachment and Hydraulic Control Circuit of Excavator )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 굴삭 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
굴삭기 작업장치의 용접부 유한요소 모델링 기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .04
적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
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